tecgihan 9轴运动传感器IMS-SD产品信息分析

发布日期：2024-12-26      浏览次数：404

　　tecgihan 9轴运动传感器IMS-SD产品分析

　　[9轴运动传感器IMS-SD]
 
　　■ 使用 9 轴运动传感器测量竞赛船的行为(3 人)
 
　　■ 赛艇中央安装有9轴运动传感器，用于监控实际航向。
 
　　测量和考虑划船时的行为
 
　　特征
 
　　1、三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴地磁数据采集
 
　　2. 数据记录至内部SD卡(采样1KHz)
 
　　3.使用蓝牙的无线监控(专用软件)
 
　　4. 姿势角度估计(仅针对轻柔动作)
 
　　主要规格
 
　　・尺寸 54mm x 42mm x 15mm
 
　　・重量 30g
 
　　・范围加速度±30G、角速度±4000deg/s、地磁±300μT
 
　　・最大采样1KHz(在SD卡上记录时)
 
　　・连续运转时间约2.5小时
 
　　・最多同时使用 20 台设备
 





　　加速度变化(整个行程的平均波形)
 


　　[考虑纵向分量(红线)]
 
　　・在S1和S2数据中，船在追上之前正在加速。
 
　　→座椅可能会向尾部加速。
 
　　・由于担架吸收了身体的加速度，因此船随后的减速度很大。
 
　　→ 然而，接住担架时似乎受到了很大的力量，
 
　　捕获后立即的船加速度很强(克列什涅夫称之为蹦床效应)
 
　　→捕获后波形立即呈波浪状。
 
　　连接可能运行不顺畅。
 
　　・S3几乎没有座椅加速，抓球前的减速度也很小。
 
　　→乍一看不错，但抓住后立即的船加速很弱。
 
　　→然而，前半程的船加速是平稳的。
 
　　船横倾角速度(整个行程的平均波形)
 


　　[滚动的考虑(红线)]
 
　　・S1在接球前向左倾斜，在击球过程中和接近终点时向右倾斜。
 
　　・S2从前方开始从右向左倾斜接球，然后在终点时大幅向左倾斜。
 
　　・S3似乎比S1.2更稳定
 
　　・[间距的考虑(蓝线)]
 
　　・捕捉前，向船尾侧下沉是S3中最小的(与加速度数据一致)
 
　　・在接球和结束时船尾下沉，但这种运动是S1中最小的。
 
　　→但是，如果划动力大的话，船尾也会下沉，所以
 
　　似乎有必要衡量顶级运动员以确定哪种模式是好的。
 

　　9轴IMU：IMU代表惯性测量单元(IMU)。